1.布氏硬度（Brinell Hardness, HB）：使用一定直径的硬质合金球（如碳化钨球）在规定的试验力（F）作用下压入试样表面，经过规定保持时间后卸除试验力，测量试样表面的压痕直径（d）。布氏硬度值是以试验力除以压痕球形表面积所得的商。布氏硬度试验主要用于铸铁、非铁合金、低合金结构钢、退火及正火钢等。

    2.洛氏硬度（Rockwell Hardness, HR）：用金刚石圆锥或钢球压头在一定载荷下压入被测材料表面，由压痕深度确定材料的硬度。洛氏硬度分为不同的标尺，包括HRA、HRB、HRC等，适用于不同的材料和硬度范围。洛氏硬度试验是应用最广的硬度试验方法之一，因其操作简便、测量迅速、压痕小、对试样表面破坏小等优点而得到广泛应用。

    3.维氏硬度（Vickers Hardness, HV）：使用面角为136°的金刚石正四棱锥体压头，在规定的试验力（F）作用下压入试样表面，保持规定时间后卸除试验力，测量压痕两对角线长度。维氏硬度值是以试验力除以压痕表面积所得的商。维氏硬度试验适用于测量小件、薄件或表面层硬度，也可测量硬度梯度较大的材料。

    1.肖氏硬度（Shore Hardness, HS）：利用动态冲击原理检测硬度的方法。肖氏硬度计是一种轻便的硬度测试仪器，适用于测量橡胶、塑料、皮革等软质材料的硬度。

    2.里氏硬度（Leeb Hardness, HL）：一种利用磁电感应原理测量材料硬度的无损检测方法。里氏硬度计适用于测量大型工件、重型零件、不便移动或不便拆卸的工件等。